H02P 电动机、发电机、或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器、或扼流圈（起动器、制动器、或其它控制装置的结构，见有关小类，例如，机械制动器入F16D，机械速度调节器入G05D，可变电阻器入H01C，起动器开关H01H；应用变压器、电抗器、或扼流圈调节电或磁变量的系统入G05F；与电动机、发电机、机电变换器、变压器、电抗器或扼流圈结构上相连的装置，见有关小类，例如，H01F，H02K；有关与同类或其它供电电源联合运行的一个发电机、变压器、电抗器、扼流圈或机电变换器的连接或控制入H02J；静态变换器的控制或调节入H02M）〔4〕
附注
(1)本小类包括有关小类，例如H01F，H02K中各种型式的电动机、发电机、机电变换器、离合器、制动器、传动装置、变压器、电抗器或扼流圈的起动、调节、电子换流、制动或其它控制的装置。
(2)本小类不包括用于小类H02N中的各型设备的类似装置；这些装置就包括在H02N中。
(3)在本小类中，下列术语的含义是:
——“控制”指以任何方式影响一个变量，例如改变其大小或方向(包括改变为零或从零改变)，使其保持恒定，限制其的改变范围；
——“调节”指借助于实际值和所需值进行比较维持一个变量为所需值，或在所需要的数值范围的〔6〕
小类索引
用于启动；减速或停止的装置......1/00；3/00
速度调节；速度或转矩的
控制......5/00；7/00
相应于超出1/00，3/0，5/00或7/00中一个大组的装置......19/00
用于控制具有电子换流器的电动机的装置......6/00
用于控制步进旋转电动机的装置......8/00
用于得到所需发电机的输出的装置......9/00
用于得到变换器所需输出的装置:机电的；静态的......11/00；13/00
用于控制制动器或离合器的装置......15/00
用于控制电动传动调速装置的设备......17/00
借助于磁场定向控制、失量控制或控制调节电动机的装置......21/00
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1/00 用于起动电动机或机电变换器的设备(6/00优先)〔4〕
1/02 ·零部件
1/04 ··与时间、电流、速度或其它电动机参数有关的起动程序控制装置
1/06 ···手动多位起动器
1/08 ···控制电力操作多位开关或控制电动机启动阻抗的手动开/闭开关
1/10 ···控制起动电动机用的顺序操作继电器或接触器用的手动开/闭开关(由电力操作多位开关决定的顺序入1/08)
1/12 ···由电动机离心操作的开关装置
1/14 ···由电动机离心操作的压敏电阻器
1/16 ·用于起动电动机或机电变换器的
1/18 ··用于起动单个直流电动机的
1/20 ···用逐渐减少与电枢绕组串联的电阻的方法的
1/22 ···两个转动方向的
1/24 ··用于起动单个交流换向器电机的(交/直流换向器电动机的起动入1/18)
1/26 ··用于起动单个多相感应电动机的
1/28 ···用逐渐增加电动机初级电路电压的方法的
1/30 ···用逐渐提高电动机初级电路的电源频率的方法的
1/32 ···用星/三角开关的
1/34 ···用逐渐减少次级电路阻抗的方法的
1/36 ····阻抗为液体电阻的
1/38 ···用变极的方法的
1/40 ···两个旋转方向的
1/42 ··用于起动单个单相感应电动机的
1/44 ···用电容器分相的
1/46 ··用于启动单个同步机的
1/48 ···用变极方法的
1/50 ···用从异步运行过渡到同步运行的方法(1/48优先)
1/52 ···用逐渐提高电动机电源频率的方法
1/54 ··用于两个或两个以上电动机的启动的
1/56 ···同时的
1/58 ···顺序的
3/00 电动机、发电机、或机电变换器的停止或减速装置(6/00优先)〔2，4〕
3/02 ·零部件
3/04 ··用单独的制动器的减速或停车装置，例如用磨擦制动器、涡流制动器的(制动器入F16D，H02K49/00)〔2〕
3/06 ·用于停止或减速单个电动机或机电变换器的〔2〕
3/08 ··用于停止或减速直流电动机的〔2〕
3/10 ···用反接电源的方法的
3/12 ···用短路或电阻制动的方法的
3/14 ···应用再生制动的方法的
3/16 ···用电和机械联合制动的方法的
3/18 ··用于交流电动机的停止或减速的〔2〕
3/20 ···用反接电动机相序的方法的
3/22 ···用短路或电阻制动的方法的
3/24 ···用供给电动机直流的方法的
3/26 ···用电和机械联合制动的方法的
5/00 测出电动机的速度，并与一给定的物理量进行比较，以便调节速度的电动机调速装置
5/04 ·用于以单独的制动器对单个电动机的速度进行调节的
5/05 ·以使用磁阻电机为特征的〔6〕
5/06 ·用于以改变电枢或磁场的电流方法来调节单个直流电动机的速度的
附注
小组5/22优先于小组5/08至5/20
5/08 ··应用离心装置的，例如，开关、电阻器
5/10 ··应用周期断续器的，例如，梯瑞尔(Tirrill)调节器(5/08，5/12至5/18优先)〔4〕
5/12 ··应用放电管或半导体器件的(5/08优先)〔4〕
5/14 ···应用放电管的
5/16 ···应用半导体器件的
5/162····仅控制磁场电流的〔4〕
5/165····仅控制电枢电流的〔4〕
5/168·····应用可变阻抗的〔4〕
5/17 ·····应用脉冲调制的〔4〕
5/172·····应用静态变换器的，例如，交流变到直流〔4〕
5/175······有一个晶闸管或类似元件与电源和电动机串联的型式的〔4〕
5/178····控制电枢或磁场电流的〔4〕
5/18 ··应用具有可控饱合度的磁装置的，即饱合电抗器
5/20 ··利用电枢反应励磁的电机，例如，微场扩流机，交磁放大器，旋转式自励自动调整器
5/22 ··应用Ward-Leonard机组的
5/24 ···其中，仅控制发电机磁场的
5/26 ···其中，发电机和电动机二者的磁场均被控制的
5/28 ·改变定子或转子电流以调节单个交流电动机的速度的
附注
小组5/36至5/42优先于小组5/30至5/34〔4〕
5/30 ··应用离心装置的，例如，开关，电阻器
5/32 ··应用周期断续器的(5/30优先)
5/34 ··用改变转子或定子供电频率的
5/36 ··应用放电管或半导体器件的
5/38 ···应用放电管的
5/40 ···应用半导体器件的(矢量或磁场定向控制入21/00)〔6〕
5/402····控制供电电压的(5/418优先)〔4〕
5/405····控制次级阻抗的〔4〕
5/408····控制电源频率的(5/418优先)〔4〕
5/41 ·····应用直流变交流变换器的〔4〕
5/412·····应用无中间转换为直流的，交流变交流的变换器的〔4〕
5/415····控制滑差能量的〔4〕
5/418····用于调节换向器电动机的〔4〕
5/42 ··应用具有可控磁饱和度的磁装置的，即用饱和电抗器
5/44 ··应用电刷移位装置的
5/46 ·用于两个或两个以上的，彼此相关的电动机的速度调节
5/48 ··用比较机械量表示速度的方法的
5/50 ··用比较电量表示速度的方法的
5/52 ··附带有相对角位移控制的
6/00 用于控制同步电动机或其它具有根据转子位置的电子换向器的电动机的装置；及其电子换向器(8/00优先；矢量或磁场定向控制入21/00)〔3，4，6〕
6/04 ·用于控制或调节多于一个电动机的速度或转矩的装置〔6〕
6/06 ·通过测量电动机的速度并与一给定的物理量进行比较来调节单个电动机的速度的装置〔6〕
6/08 ·用于控制单个电动机速度或转矩的装置〔6〕
6/10 ··减少转矩脉动的；控制转矩脉动的〔6〕
6/12 ·监测换向；提供换向故障指示〔6〕
6/14 ·电子换向器〔6〕
6/16 ··用于捡测位置的电路装置(位置检测器的结构布置入H02K29/06)〔6〕
6/18 ···没有单独的位置检测元件的，例如使用绕组中的反电势〔6〕
6/20 ·用于启动的装置(6/08，6/22优先)〔6〕
6/22 ·用于在所旋转向上启动的装置〔6〕
6/24 ·用于停止的装置〔6〕
7/00 电动机的速度或转矩的控制装置(1/00至6/00，8/00优先；一般速度控制入G05D13/62)〔2〕
7/01 ·适于与二个或更多电压或电流供电源连接的〔5〕
7/04 ·用单独的制动器控制单个电动机的
7/05 ·以使用磁阻电机为特征的〔6〕
7/06 ·用改变磁场或电枢电流来控制单个直流电动机的
7/08 ··用无辅助动力的手动控制方法的
附注
小组7/24至7/30优先于小组7/10至7/22〔4〕
7/10 ···仅控制电动机磁场的
7/12 ····变换串联励磁为并联励磁，或相反变换
7/14 ···电压加于有或无磁场控制的电枢的
7/18 ··用有辅助动力的主令控制的
7/20 ···应用多位开关，例如鼓形控制器，借助继电器控制电动机电路的
7/22 ···应用多位开关，例如鼓形开关，借助伺服电动机操作的多位开关，或伺服电动机操作的可变电阻器，来控制电动机电路的
7/24 ···应用放电管或半导体器件的
7/26 ····应用放电管的
7/28 ····应用半导体器件的
7/282·····仅控制磁场电源的〔4〕
7/285·····仅控制电枢电源的〔4〕
7/288······应用可变阻抗的〔4〕
7/29 ······应用脉冲调制的〔4〕
7/292······应用静态变换器的，例如交流变直流的变换器〔4〕
7/295·······有一个晶闸管或类似元件与电源和电动机串联的型式的〔4〕
7/298·····控制电枢或磁场电源的〔4〕
7/30 ···应用具有可控饱和度的磁装置的；即饱和电抗器
7/32 ···利用电枢反应励磁的电机，例如，微场扩流机，交磁放大机，旋转式自励自动调整器
7/34 ···应用Ward-Leonard装置的
7/36 ·用于以改变定子或转子电流来控制单个交流电动机的
7/38 ··用无辅助动力的手动控制的
7/40 ···应用在定子或转子回路中的可变阻抗的
7/42 ···应用可变频率电源的
7/44 ····其中，仅在定子或仅在转子回路中供应交流电的
7/46 ····其中，定子或转子回路二者均供应交流电的，而一个回路的电源频率是可变的
7/48 ···用变极的
7/50 ···用移动换向器电动机的电刷的
7/52 ··用具有辅助动力的主令控制的
7/54 ···应用多位开关，例如鼓形控制器，借助继电器控制电动机回路的
7/56 ···应用多位开关，例如鼓形开关，借助伺服电动机操作的多位开关，或伺服电动机操作的可变电阻，来控制电动机的回路的
7/58 ···应用放电管或半导体器件的
7/60 ····应用放电管的
7/62 ····应用半导体器件的(矢量或磁场定向控制入21/00)〔6〕
7/622·····控制供电电压的(7/638优先)〔4〕
7/625·····控制付边阻抗的〔4〕
7/628·····控制供电频率的(7/638优先)〔4〕
7/63 ······应用直流到交流变换器的〔4〕
7/632······应用无中间变换为直流的，交流到交流变换器的〔4〕
7/635·····控制滑差能量的〔4〕
7/638·····用于控制换向器电动机的〔4〕
7/64 ···应用具有可控磁饱和度的磁装置的，即饱和电抗器
7/66 ···应用交流发电机对电动机供电，而电动机又由作用于发电机的控制设备所控制
7/67 ·用于控制两个或多于两个的电动机的〔4〕
7/68 ··用于控制两个或多于两个的直流电动机的
7/685···电气上串联连接的，即有相同电流的〔3〕
7/69 ···由齿轮机械耦合的〔3〕
7/695····差动齿轮传动的〔3〕
7/74 ··用于控制两个或多于两个交流电动机的
7/747···由齿轮机械耦合的〔3〕
7/753····差动齿轮传动的〔3〕
7/80 ··用于控制直流和交流电动机的组合装置的
8/00 用于控制步进电动机的装置〔2，6〕
8/02 ·专用于单相或双极步进电机的，例如手表电机，钟表电机〔6〕
8/04 ·用于启动的装置〔6〕
8/06 ··按所选转向的〔6〕
8/08 ··启动前确定位置的〔6〕
8/10 ··用于启动的脉冲整形；在启动期间增大电流〔6〕
8/12 ·电流的控制或稳定〔6〕
8/14 ·用于控制速度或速度和转矩的装置(8/12，8/22优先)〔6〕
8/16 ··减少能量消耗或供给的〔6〕
8/18 ··脉冲的整形，例如减少转矩脉动〔6〕
8/20 ··以双向操作为特征的〔6〕
8/22 ·步距的控制，中间步进例如微步〔6〕
8/24 ·用于停止的装置(8/32优先)〔6〕
8/26 ··当停止时记录最后脉冲的〔6〕
8/28 ··当停止时切断电源的〔6〕
8/30 ··当停止时保持位置的〔6〕
8/32 ·减少过冲击或振荡，例如阻尼〔6〕
8/34 ·监测操作(8/36优先)〔6〕
8/36 ·防故障保护，例如过热，失步，故障指示(自动断电紧急保护装置H02H7/08)〔6〕
8/38 ··故障为失步的〔6〕
8/40 ·专用于控制两个或多个步进电动机的〔6〕
8/42 ·以逐步操作的非步进电机为特征的〔6〕
9/00 用于取得所需输出值的发电机的控制装置(Ward-Leonard装置入7/34；由两个或两个以上发电机向一个电网馈电的入H02J；用于给电池组充电的入H02J7/14)
9/02 ·零部件
9/04 ·作用于非电原动机并取决于发电机的电输出值的控制(施于原动机的控制，一般见该原动机的有关小类)〔2〕
9/06 ·作用于离合器或其它机械功率传输装置，并取决于发电机的电输出值的控制(施于功率传输装置的控制，见该装置的有关小类)〔2〕
9/08 ·当驱动装置起动或停止期间，发电机电路的控制，例如，用于激发励磁的〔2〕
9/10 ·为了减少过负荷或瞬时有害影响，例如，突然加负荷，突然甩负荷，突然改变负荷，而作用于发电机励磁回路的控制〔2〕
9/12 ··用于去磁；用于减少剩磁影响；用于防止极性反向〔2〕
9/14 ·用改变磁场的(9/08，9/10优先)〔2〕
9/16 ··由于磁场回路中欧姆电阻的变化；这种变化是用逐级接入或断开回路电阻的方法实现的
9/18 ···由伺服电动机，测量仪器，或继电器断开或接入电阻的
9/20 ··由于连续可变欧姆电阻的变化引起的
9/22 ···包括有碳堆电阻的
9/24 ··由于改变间断操作触点的通断率引起的，例如，应用梯瑞尔(Tirrill)调节器
9/26 ··应用放电管或半导体器件的(9/34优先)〔2〕
9/28 ···应用放电管的
9/30 ···应用半导体器件的
9/32 ··应用具有可控饱和度的磁装置的(9/34优先)〔2〕
9/34 ··应用具有可控饱和度的磁装置与被控放电管或被控半导体器件组合的
9/36 ··应用电枢反应励磁电机的
9/38 ··用从发电机的输出电压和电流整流取得的电流进行自励的
9/40 ·用改变发电机磁路的磁阻的
9/42 ·不改变发电机的速度而取得所需频率的
9/44 ·按预定关系，例如按恒定比率，控制频率和电压
9/46 ·用电容器的变化控制异步发电机的
9/48 ·在发电机速度变化的情况下，取得恒定输出值的装置，例如在交通工具上(9/04至9/46优先)〔3〕
11/00 用于控制机电变换器的装置(起动入1/00；停止或减速入3/00；向和发电机或变换器连在一起的网络供电的入H02J)〔4〕
11/04 ·用于控制有直流输出的机电变换器的
11/06 ·用于控制有交流输出的机电变换器的
13/00 为了取得所需输出，用于控制变压器，电抗器或扼流圈的装置(应用变压器、电抗器或扼流圈的调节系统入G05F；变压器入H01F；向和发电机或变换器连在一起的网络供电的入H02J；变换器的控制或调节入H02M)〔4〕
13/06 ·用改变抽头的方法，用重新互连绕组的方法
13/08 ·用沿绕组滑动汇流器的方法
13/10 ·用移动铁心、绕圈绕组、或屏蔽的，例如，用感应调节器的
13/12 ·用改变磁偏置的方法的
15/00 用于控制机电制动器或离合器的装置(用单独的制动器控制电动机的速度的入5/00，7/00)
15/02 ·制动器和离合器的联合控制〔3〕
17/00 机电传动装置的控制设备〔3〕
19/00 相应于超出1/00，3/00，5/00或7/00中一个大组的装置〔5〕
19/02 ·提供过载保护而不自动切断电源的(自动切断电源的紧急保护电路装置入H02H7/08，不断开线路的，一般入H02H9/02)〔6〕
21/00 借助于磁场定向来控制或调节电动机的装置；矢量控制〔6〕