G05B 一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置(应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B；阀门本身入F16K；仅按机械特征区分的入G05G；传感元件见其相应小类，例如：G12B，G01、H01的小类；校正单元见其相应的小类，例如H02K)
附注
(1)本小类包括调节特定变量的控制系统或单元的部件，这些部件显然能更普遍应用。
(2)本小类不包括：
（a） 一般控制或调节非电变量的系统，（b） 这些系统包括在小类G05D中；
（c） 一般调节电或磁变量的系统，（d） 这些系统包括在小类G05F 中；
（e） 特别适用于控制在其它一个小类设置的特定机械或装置的系统，（f） 只要对相关特殊应用的控制或调节具有特定的设置，（g） 这些系统就分在相关的小类（参见下面附注5）。否则，（h） 在本小类中给出最适当的分类位置。〔7〕
(3)在本小类中，下列使用的术语或措辞具有指定的含意。
--“自动控制器”系指一个系统、电路或装置，其中把来自检测单元的信号和代表所要求值的信号相比较，而且以减少偏差的方式运行。自动控制器一般不包括传感单元，即测量待校正的条件数值的单元或不包括校正单元，即调整待校正条件的单元。
--“电的”一词，包括“机电的”、“水电的”或“气电的”。
(4)本小类中，特殊控制系统的零部件如果不能包括在其它类组中，将分在与该系统有关的组中。
（5）该附注列出了在上述附注（2）（c）中指出的具有特殊设置的IPC中的位置；其中这样的设置在一般的领域，位置列在标题为“一般参见”下面；其中与程序控制有关的设置，位置列在标题为“与组19/00相关的位置”。 〔7〕
一般参见
A01K73/04 用于捕鱼拖网的撒网或定网
A61G13/02 ，
A61G15/05 可调节的手术桌，手术椅，或牙科椅
B01D3/42 蒸馏
B01D24/48 ，
B01D29/60，
B01D37/04，
B01D46/44 过滤
B01D53/00 用气体分析仪分离气体或蒸汽
B01D61/00 使用半透膜的分离
B01J4/00 在化学或物理工艺中的进料与出口
B01J38/14 催化剂再生或再活化的氧化气体中的氧含量
B01J47/14 离子交换过程
B05B12/02 在喷射系统中的输送
B21B37/00，
B21B39/00 金属轧机
B21K31/00 用于锻压、压制或锤制的刀架定位
B22D11/16 金属的连续铸造
B22D13/12 金属的离心铸造
B22D17/32 金属的压力铸造或喷射膜铸造
B22D18/08 金属的压力铸造或真空铸造
B22D46/00 金属的一般铸造
B23B39/26 镗床或钻床刀具或工件的定位
B23D36/00 用于坯料不沿切割方向移动剪切或类似切割的机械
B23Q5/00 机床的驱动机构或进给机构
B23Q15/00 机床的进给运动、切削速度和位置
B23Q35/00 机床由模或标准模型的加工
B24B47/22 磨削工具或工件的位置
B25J13/00 机械手
B26D5/02 切割机械中切割元件的位置
B29C39/00至
B29C51/00 塑料材料的成型技术
B30B15/14，
B30B15/16 压力机
B41B27/00 排字机
B41F33/00 印刷机械或印刷机
B41J11/42 打字机中传送单张纸或卷筒纸
B41L39/00 商业用的复写、复制和印刷设备或装置
B41L47/56 地址印刷机
B60G17/00 至
B60G21/00 车辆悬挂
B60T7/00至
B60T15/00 车辆制动
B65B57/00 包装机械
B65G43/00 输送机
E02F3/43 挖掘或疏浚驱动操作的顺序
E21B44/00 钻井操作
F01K1/12，
F01K1/16 蒸汽存储器
F01K3/00，
F01K7/00，
F01K13/02 蒸汽发动机装置
F02C7/057 汽轮机或喷气推进装置的空气吸入
F02C9/00 汽轮机；空气助燃喷气推进装置的燃料供给
F02D 燃烧发动机
F02K1/15，
F02K1/76 喷气推进装置的喷管或喷嘴
F02K7/00至
F02K9/00 喷气推进装置
F04B1/00，
F04B27/00，
F04B49/00 变容式机械
F04D15/00，
F04D27/00 非变容式泵，泵送安装或系统
F16D43/00，
F16D48/00 离合器
F16F15/027 使用液体装置振动的抑制
F16H59/00至
F16H63/00 传动装置
F22B35/00 蒸汽锅炉
F23G5/50 废物的焚烧
F23N 燃烧设备中的燃烧
F24B1/187 在明火炉中使用固体燃料的燃烧
F24J2/40 太阳能加热
F26B25/22 固体材料或制品的干燥过程
F28B11/00 水蒸气或蒸汽的冷凝器
F28D15/06 在通入或穿过通道壁的封闭管道里具有中间传热介质的热交换装置，
其中介质凝结和蒸发
F28F27/00 一般的热交换或传热装置
G06F11/00 计算机
G08G 交通
G09G 使用静态方法显示可变信息的指示装置
G11B15/00，
G11B19/00 记录载体的驱动、启动和停止
G21C7/00 核反应
G21D3/00 核发电厂
H01J37/304 用于物体局部处理的电子束或离子束
H02P 电动机、发电机或机电变换器
与组G05B19/00相关的位置（程序控制系统）
A61J7/04 程控药品配给器
A61L2/24 灭菌或消毒
A61N1/36 心脏起搏器
A63H17/395 玩具车的驾驶机构
B04B13/00 离心机
B21B37/24 由金属轧机产生的工件的厚度
B21D7/12 板、型材或管的弯曲
B23B39/08，
B23B39/24 镗床和钻床
B23H7/20 放电加工和电化加工
B23P21/00 将多种不同的部件装配成组合单元
B24B51/00 磨削工件中一系列单个步骤
B25J9/00 机械手
B30B15/26 压力机
B41F33/16 印刷机械或印刷机中的操作顺序
B41J11/44 在打字机中输送单张纸或卷筒纸
B41L39/16 商业用的复写、复制或印刷设备或装置中的操作顺序
B41L47/64 在地址印刷机中选择要印刷的正文或图象
B60L15/20 电驱动车辆的牵引马达速度
B65H31/24 垛件
B66C13/48，
B66C23/58 起重机驱动
B67D5/14 液体分配、输送或传送
D05B19/00，
D05B21/00 缝纫机
D05C5/04 绣花机
D06F33/00 洗衣机中的操作
F02D27/02，
F02D28/00 燃烧发动机
F02D41/26 燃烧发动机可燃混合气或其组分的供给
F15B21/02 流体压力执行机构系统
F23N5/20，
F23N5/22 燃烧装置中的燃烧
G01G19/38 称重装置
G04C23/08，
G04C23/34 电动机械钟或表
G06C21/00 机械方式操作的数字计算机
G06F9/00 电数字数据处理的控制单元
G06F13/10 电数字数据处理的外围设备
G06F15/00 电方式操作的数字计算机
G06G7/06 电或磁方式操作的模拟计算机
G09B7/04，
G09B7/08，
G09B7/12 电方式操作的教学装置或设备
H01H43/00 电子开关
H01J37/302 用于物体局部处理的电子束和离子束管
H03K17/296 电子开关或选通
H04Q3/54，
H04Q7/18 在电子通讯技术中选择装置〔7〕
小类索引
控制系统
自适应的......13/00
用计算机控制的......15/00
包括模型或模拟器的使用......17/00
程序控制的......19/00
包括取样......21/00
其它组未包括的开环自动
控制系统......24/00
系统零部件
比较单元......1/00
阻尼装置......5/00
内反馈装置......6/00
获得自动控制平滑的接合或断开的......7/00
安全装置......9/00
自动控制器......11/00
检测，监视......23/00
----------
1/00 比较单元，即在要求的值与现有值或预期值之间实现直接或间接比较的单元(两种电信号的相位或频率的比较入H03D13/00)
1/01 ·电的〔2〕
1/02 ··用于比较模拟信号的〔2〕
1/03 ··用于比较数字信号的〔2〕
1/04 ··具有对测量仪表指针位置的检测的
1/06 ···连续检测的
1/08 ···分段检测的
1/11 ·流体的〔2〕
5/00 阻尼装置
5/01 ·电的
5/04 ·流体的〔2〕
6/00 为获得特定性能的内反馈装置，例如：比例的、积分的、微分的(自动控制器内的入11/00)
6/02 ·电的
6/05 ·流体的〔2〕
7/00 为获得自动控制平滑接合或断开的装置
7/02 ·电的〔2〕
7/04 ·流体的〔2〕
9/00 安全装置(7/00优先；安全阀门入F16K17/00；一般紧急保护的电路装置入H02H)
9/02 ·电的
9/03 ··具有多通道环路的，即冗余控制系统〔2〕
9/05 ·流体的〔2〕
11/00 自动控制器(13/00优先)
11/01 ·电的
11/06 ··其中输出信号代表了对要求值偏差的连续函数，即连续控制器(11/26优先)
11/10 ···传送的信号是直流的
11/12 ···传送的信号是调制在一个交流载波上的
11/14 ··其中输出信号代表了对要求值偏差的不连续函数，即不连续控制器(11/26优先)
11/16 ···两位控制器，例如具有通-断作用的
11/18 ···多位控制器
11/26 ··其中输出信号为脉冲系列
11/28 ···利用脉冲高度调制；利用脉冲宽度调制
11/30 ···利用脉冲频率调制
11/32 ··具有从多个检测元件来的多个输入的；具有到多个校正元件的多个输出的
11/36 ··具有为获得特定性能的装置，例如：比例，积分，微分
11/38 ···为获得比例特性的
11/40 ···为获得积分特性的
11/42 ···为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如：比例积分(PI)，比例积分微分(PID)
11/44 ·仅是气动的
11/46 ··无辅助动力的
11/48 ··有辅助动力的
11/50 ···其中输出信号代表了对要求值偏差的连续函数，即连续控制器
11/52 ···其中输出信号代表了对要求值偏差的不连续函数，即不连续控制器
11/54 ····两位控制器，例如：具有通-断作用的
11/56 ····多位控制器
11/58 ··具有从多个检测元件来的多个输入的；具有到多个校正元件的多个输出的
11/60 ·仅是液压的
13/00 自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有****性能的系统(19/00优先；计算机零部件入G06F15/18))〔3〕
13/02 ·电的
13/04 ··包括使用模型或模拟器的〔3〕
15/00 计算机控制系统(13/00，19/00优先；具有特定性能的自动控制器入11/00；计算机本身入G06)〔3〕
15/02 ·电的
17/00 包括使用所述系统的模型或模拟器的系统(13/00，15/00，19/00优先；用于特定过程、系统或装置的模拟计算机，例如模拟器，入G06G7/48)〔3〕
17/02 ·电的
19/00 程序控制系统(特殊应用见有关位置，例如A47L15/46；附带或内装有在预定时间间隔操作任一器件的装置的时钟入G04C23/00；记录或读取数字信息的记录载体入G06K；信息存贮器入G11；在程序执行完了后自动终止其运行的时间或时间程序开关入H01H43/00)
19/02 ·电的
19/04 ··除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器(19/418优先；数字控制入19/18)
19/042···使用数字处理装置(19/05优先)〔6〕
19/045···使用逻辑状态机器，它只由一个存储器或一个包括被控机器逻辑的可编程序逻辑装置所组成，其输出状态取决于其输入状态或其自己输出状态的一部分，例如双值决策控制器，有限状态控制器〔6〕
19/048···监视；安全装置〔6〕
19/05 ···可编程序逻辑控制器，例如根据梯形图或功能图模拟信号的逻辑互联〔5〕
19/06 ···应用凸轮、圆盘、杆、鼓或类似物(机械程序控制装置入G05G21/00)
19/07 ···其中程序限定在固定连接的电子元件中，例如电位器，计数器，晶体管〔6〕
19/08 ···应用插接板、纵横制分配器、矩阵开关或类似物
19/10 ···应用选择开关
19/12 ···应用记录载体
19/14 ····应用穿孔卡片或纸带
19/16 ····应用磁性记录载体
19/18 ··数字控制(NC)，即在特殊机床中的自动操作机器，例如在一个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作(19/418优先)〔6〕
19/19 ···以定位或轮廓控制系统为特征的，例如控制从一个程序点到另一个的位置或控制沿一个程序的连续路径的移动〔3，6〕
附注
在本组中，一个轴的测量系统用来测量沿该轴的位移。这种测量用于在伺服控制系统中的位置反馈〔6〕
19/21 ····利用增量数字式测量装置
19/23 ·····用于点到点控制〔3〕
19/25 ·····用于连续轨迹控制〔3〕
19/27 ····应用绝对数字测量装置〔3〕
19/29 ·····用于点到点控制〔3〕
19/31 ·····用于连续轨迹控制〔3〕
19/33 ····应用模拟测量装置〔3〕
19/35 ·····用于点到点控制〔3〕
19/37 ·····用于连续轨迹控制〔3〕
19/39 ····应用包括在上述的19/21，19/27，19/33的至少两个小组内的装置的组合的〔3〕
19/40 ····开环系统，例如：应用步进马达〔3〕
19/401···以测量的控制装置为特征的，例如校准和预置，用于机械目的的测量工件(19/19优先)〔6〕
19/402···以定位的控制装置为特征的，例如相对于一个工件上的孔、校正位置的附加检测装置来对准一个工具的中心(19/19优先)〔6〕
19/404···以补偿的控制装置为特征的，例如对于间隙、过调、工具偏差、工具磨损、温度、机器构造误差、负荷、惯性(19/19，19/41优先)〔6〕
19/406···以监视或安全装置为特征的(19/19优先)〔6〕
19/4061····防止碰撞或禁止区域〔6〕
19/4062····监视伺服环，例如伺服电机的过载、反馈的损耗或基准〔6〕
19/4063····监视通用控制系统(19/4062优先)〔6〕
19/4065····监视工具的破损、寿命或状况〔6〕
19/4067····在电源故障或其它中断之后恢复数据或位置〔6〕
19/4068····通过描绘或其它方式检验屏幕上的部分程序〔6〕
19/4069····模拟屏幕上的机械过程(19/4068优先)〔6〕
19/408···以数据处理或数据格式为特征，例如数据的读、缓冲或变换)〔6〕
19/409···以使用手动数据输入(MDI)或以使用控制控制盘为特征的，例如该盘的控制程序；或以控制盘部件为特征的，通过设定参数(19/408，19/409优先)〔6〕
19/4093···以部分编程为特征的，例如从一个技术图中取出几何信息，将该信息与机器和材料信息相结合而为NC机得到控制信息，将此命名为部分编程〔6〕
19/4097···以使用设计数据来控制NC机为特征的，例如CAD/CAM(19/4093优先；一般的CAD入G06F17/50)〔6〕
19/4099····表面或曲线机械加工，制成3D物品，例如写字桌顶部的制造〔6〕
19/41 ···以内插为特征的，例如在程序端点之间的中间点的计算以限定将跟随的路径和沿该路径行进的速率(19/25，19/31，19/37，19/39，19/40优先)〔3，6〕
19/4103····数字内插〔6〕
19/4105····模拟内插〔6〕
19/414···控制系统的结构，例如集中控制器或多处理系统，伺服接口，可编程序接口控制器〔6〕
19/4155···以程序执行为特征的，即部分程序或机械功能执行，例如一个程序的选择〔6〕
19/416···以速度、加速度或减速度的控制为特征的(19/19优先)〔6〕
19/418··全面工厂控制，即集中控制许多机器，例如直接或分布数字控制(DNC)，柔性制造系统(FMS)，集成制造系统(IMS)，计算机集成制造(CIM)〔6〕
19/42 ··记录和重放系统，即在此系统中记录了来自操作循环的程序，例如人为控制循环操作，然后在同一机器上重放这个记录
19/421···通过机械装置来教导顺序位置，例如通过机械连接手轮来定位工具头部或端部操纵装置(19/423优先)〔6〕
19/423···通过排练来教导顺序位置，即借助或不借助伺服辅助设备来直接抓住或引导工具头部或端部操纵装置以跟随一个路径〔6〕
19/425···通过数字控制来教导顺序位置，即输入命令以控制定位伺服的工具头部或端部操纵装置〔6〕
19/427···通过追踪一个操纵杆或手柄的位置来教导顺序位置以控制定位伺服的工具头部，主从控制(19/423优先)〔6〕
19/43 ·流体的〔3〕
19/44 ··气动的〔3〕
19/46 ··液压的〔3〕
21/00 包括对被控变量取样的系统(13/00至19/00优先；被测值的传输系统入G08C；电子开关或门电路入H03K17/00)
21/02 ·电的
23/00 控制系统或其部件的检验或监视（程序控制系统的监视入19/048，19/406)
23/02 ·电检验式监视
24/00 未列入其它类组的开环自动控制系统〔2〕
24/02 ·电的〔2〕
24/04 ·流体的〔2〕