B62D 机动车;挂车(农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B69/00;车轮,脚轮,车轴,提高车轮的附着力入B60B;车用轮胎,轮胎充气,轮胎的更换或修理入B60C;拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D;轨道和道路两用车辆,两栖或可转换的车辆入B60F;悬架装置的配置入B60G;加热、冷却、通风或其它空气处理设备入B60H;车窗,挡风玻璃,非固定车顶,门或类似装置,车辆不用时护套入B60J;动力装置的布置,辅助驱动装置,传动装置,控制机构,仪表或仪表板入B60K;电动车辆的电力装备或动力装置入B60L;电动车辆的电源线入B60M;其它类不包括的乘客用设备入B60N;适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P;用于一般车辆信号或照明装置的布置,其安装或支承或者其电路入B60Q;其它类不包括的车辆,车辆配件或车辆部件入B60R;其它类不包括的保养,清洗,修理,支承,举升或调试入B60S;制动器布置,制动控制系统或其部件入B60T;气垫车入B60V;摩托车,及其所用附件入B62J,K;车辆试验入G01M)〔7〕
附注
本小类内,下列所用术语其意是指:
——“车辆”包括机动车和挂车;
——“挂车”包括前车或边车。
小类索引
功能或结构特点;及其未列入其它类的
部件或附件
以客运为主的货运......31/00,47/00;33/00
牵引车,牵引-挂车结合或车列;无司机座的车辆......49/00;53/00;51/00
履带车辆及其履带;不用履带或车轮接合地面的车辆......55/00;57/00
有从动支地轮的挂车;以车轮布置或数量为特点的车辆......59/00;61/00
其它类型车辆;车辆的设计,制造,装配,拆卸......63/00;65/00;67/00
车架,上部结构和车身
车架;单壳体结构;车身与车架间的连接......21/00;23/00;24/00
上部结构和车身
以材料为特点的......29/00
车辆的功能......31/00,33/00
流线型;稳定性......35/00;37/00,17/00
上部结构分总成及其连接装置;备用轮的布置......25/00,27/00;43/00
半径杆......19/00
其它车身......39/00
转向机构
起动装置;传动机构;对行驶情况敏感的;拉杆系;调节装置......1/00;3/00;6/00;7/00;17/00
助力的;自动影响的;用于履带车辆的;用于挂车的......5/00;6/00;11/00;13/00
串列车辆或铰接车架......12/00
其它......9/00,11/00,15/00
用于碰撞标志的装置......41/00
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机动车或挂车的转向机构(仅可用于飞机上可转向起落架的转向装置入B64C25/50)〔3〕
 1/00 转向控制装置,即用于使车辆改变方向的装置(一般控制装置入G05)〔4,5〕
 1/02 ·装在车上的
 1/04 ··方向盘
 1/06 ···轮缘,例如有加热装置的;轮缘罩(1/11优先)〔5〕
 1/08 ···辐条,例如弹性的(1/11优先)〔5〕
 1/10 ···轮毂;轮毂与转向柱的连接,例如可调的(1/11优先)〔5〕
 1/11 ···具有吸收能量的结构,例如可屈服的或可伸缩的(与转向轮有关的衬垫入B60R21/05;利用部件的塑性变形的减震器本身入F16F7/12)〔5〕
 1/12 ··手柄
 1/14 ···转向杆,即在转向柱上操纵的手柄
 1/16 ··转向柱
 1/18 ···挠性的或可调的,如可倾斜的(与转向柱有关的衬垫入B60R21/05)〔7〕

附注
小组1/181优先于小组1/183至1/187。〔7〕

 1/181 ····带有动力驱动的调节,如带有位置记忆的〔7〕
 1/183 ····在用与不用位置之间可调节,如改善进出〔7〕
 1/184 ····在选定位置上锁定转向柱的机构〔7〕
 1/185 ····通过轴向移动来调节,如可伸缩(1/183,1/187,1/19优先)〔7〕
 1/187 ····带有倾斜调节;带有倾斜和轴向调节(1/183,1/19优先)〔7〕
 1/189 ·····整个转向柱作为一整体可倾斜的〔7〕
 1/19 ····具有吸收能量的结构,如可屈服的或可伸缩的(利用部件的塑性变形的减震器本身入F16F7/12)〔5〕
 1/20 ···转向柱与转向传动机构的连接
 1/22 ··交替用的转向控制部件,例如用于训练的
 1/24 ·摇控的,即用不是装在车上的装置
 1/26 ··机械的,例如用非承载轴承导向机构(铁路入B61)
 1/28 ··非机械的
 3/00 转向传动机构(助力的或动力驱动的入5/00;转向拉杆系入7/00;用于不可偏转车轮的入11/00;一般传动装置入F16)
 3/02 ·机械的
 3/04 ··蜗杆型的
 3/06 ···用螺杆和螺母的
 3/08 ····用中间球或类似件的
 3/10 ···用蜗杆啮合扇形齿轮或圆柱齿轮的
 3/12 齿轮齿条型的
 3/14 ·液力的
 5/00 助力的或动力驱动的转向机构(用于不可偏转车轮的入11/00;一般液压伺服马达入F15B)
 5/02 ·机械的,例如使用功率输出机构提取车辆转轴的动力并将其施加在转向器上
 5/04 ·电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
 5/06 ·流体的,即利用压力流体作为车辆转向所需要的大部分或全部作用力〔4〕
 5/065 ··以专门适用于根据需要而改变压缩流体供应的装置为特征的,如按要求,可改变助力〔7〕
 5/07 ··用于转向的压力流体动力还供给其它耗能装置〔4〕
 5/08 ··以所用阀型为特点的(一般阀入F16K)〔4〕
 5/083 ···回转阀〔4〕
 5/087 ···滑柱阀〔4〕
 5/09 ··以驱动阀的装置为特点的〔4〕
 5/093 ···由方向盘运动驱动摇控传动装置的(液力转向器入3/14)〔4〕
 5/097 ····常压式〔4〕
 5/10 ··以动力装置类型为特点的〔4〕
 5/12 ···活塞和缸筒〔4〕
 5/14 ···回转马达〔4〕
 5/16 ···可膨胀的软壁室〔4〕
 5/18 ··以动力传动装置为特点的〔4〕
 5/20 ··专门适用于特种类型转向器的或有特殊应用的(转向器本身入3/00;转向拉杆系本身入7/00)〔4〕
 5/22 ···用于齿条和齿轮式的〔4〕
 5/24 ···用于蜗杆式的〔4〕
 5/26 ···用于摆轴式的〔4〕
 5/28 ···用于摆动转向架的〔4〕
 5/30 ··安全装置,例如备用应急动力供应或传动装置保证原有转向装置发生故障时的转向〔4〕
 5/32 ···用于遥控传动装置系统的〔4〕
 6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置,例如控制回路(用于产生方向改变的装置入1/00;转向阀入5/06;与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入9/00)〔4,6〕

附注
(1)当分类入本组时,如果转向系统的其它方向是重要的,也可分类入1/00至5/00或7/00至9/00适当的一个组中。〔5〕
(2)本组中(6/02至6/06除外),要求加入引得码101∶00至137∶00组。引得码应是不连用的。〔5〕
(3)本组中要求加入引得码151∶00至155∶00组。该引得码应是不连用的。〔6〕

 6/02 ·只对车速敏感的〔4〕
 6/04 ·只对干扰预定行车路线的作用力敏感的,例如对横向作用于行车方向的力〔4〕
 6/06 ·只对车辆减震器装置敏感的(用于自行车的转向阻尼器入B62K21/08)〔4〕
 6/08 ·仅对输入扭矩敏感的〔6〕
 6/10 ··以检测扭矩的装置为特征的〔6〕
 7/00 转向拉杆系;转向节或其支架(13/00优先;助力的拉杆系入5/00;一般联动装置入F16H)〔5〕
 7/02 ·用于摆动转向架的
 7/04 ··有一个以上车轮的
 7/06 ·用于单独装在枢轴上的车轮,例如装在转向主轴销上的
 7/08 ··枢轴位于车辆纵向中心线的一个横平面内
 7/09 ···以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的〔5〕
 7/10 ···用单输出转向器的
 7/12 ···用双输出转向器的
 7/14 ··枢轴位于车辆纵向中心线的一个以上横平面内,例如全轮转向机构
 7/15 ···以改变转向的轮的转向角之比的装置为特征的〔5〕
 7/16 ·拉杆系连接装置的布置(枢轴本身入F16C)
 7/18 ·转向节;转向主销
 7/20 ·连杆,例如转向横拉杆(用于调整车轮外倾角,主销后倾角或轮胎前束的装置入17/00)
 7/22 ·减少或消除来自转向系统(如轮子)的反作用(如振动)的结构〔5〕
 9/00 其它类不包括的可偏转轮的转向机构(转向位置指示器入15/02)
 9/02 ·与转弯时使车身内倾的装置结合的
 9/04 ·与使车轮在转弯时倾斜的装置结合的(9/02优先)〔5〕
 11/00 不可偏转车轮的转向机构;履带或类似部件的转向机构
 11/02 ·用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
 11/04 ··用分开的动力源
 11/06 ··用单个主动力源
 11/08 ···用制动器或离合器作为主转向作用装置
 11/10 ···用对边具有不同功率输出的传动装置,例如双差速或外摆线转动装置
 11/12 ····用单独变速传动装置的
 11/14 ····通过对一侧供给附加动力实现不同的功率输出,例如动力来源于辅助动力源
 11/16 ·····附加动力是机械供给的
 11/18 ·····附加动力是液力供给的
 11/20 ·具有承载履带摆动转向架的履带转向机构
 11/22 ·履带转向是通过偏转履带滚子或类似部件完成的
 11/24 ·专门适用于兼有可转向车轮和履带车辆的履带转向机构
 12/00 专门适用于操纵前后串列车辆或有铰接车架的转向机构(履带或类似部件的转向机构入11/00;专门适用于推车的转向机构入13/00)〔4〕
 12/02 ·用于操纵前后串列车辆的〔4〕
 13/00 专门适用于挂车的转向机构(组合式牵引和转向挂钩入B60D)
 13/02 ·用于中心枢轴的
 13/04 ·用于单独装在枢轴上的车轮
 13/06 ·用于支架一般牵引挂车的
 15/00 其它类不包括的转向机构
 15/02 ·转向位置指示器〔4〕
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 17/00 用于调整车轮外倾角,主销后倾角或轮胎前束的随车装置
 19/00 半径杆,即测距部件

下部结构;上部结构;车身
 21/00 下部结构,即其上可以安装车身的车架(组合的车身和车架入23/00)
 21/02 ·由纵向和横向布置的车架构件组成的〔4〕
 21/03 ··横向构件设置车身支承〔4〕
 21/04 ··单一纵向构件式
 21/05 ··收缩式车架,即至少由两个纵架部件组成通过其它横向尺寸较小的纵架部件连接的〔4〕
 21/06 ·X形或叉形结构的,即在平面图上所示的车架具有形成X形或叉形的构件
 21/07 ·宽脊式车架,即中间宽盒状部分以较狭剖面从所述中间部分向头尾两个方向延伸〔4〕
 21/08 ·由交错横构件组成的(“桁架式车架”)
 21/09 ·用于安装负载支承面装置的〔4〕
 21/10 ·其中主要构件是板状的
 21/11 ·有用于悬挂的弹性装置〔4〕

附注
本组不包括主要针对悬架装置的发明,仅仅极少述及车架结构的发明均列入小类B60G内。〔4〕

 21/12 ·由易拆卸部件组成的
 21/14 ·可调长度或宽度的
 21/15 ·有冲击吸收装置的,例如由于与其它车身冲击旨在永久或暂时改变形状或尺寸的车架(缓冲器或保险杆入B60R19/02;一般减震器入F16F)〔4〕
 21/16 ·有贮液室的〔4〕
 21/17 ·形成流体管路或电路的装置或具有供传力或传送信号的其它装置〔4〕
 21/18 ·以车型为特点的而在21/02至21/17各组内未列的〔4〕
 21/20 ·挂车式的,即用于在无动力车辆上使用的特别结构车架〔4〕
 23/00 组合的上部结构和车架,即承载式车身结构(上部结构分总成入25/00)
 24/00 车身与车架之间的连接(23/00,33/07优先)〔5〕
 24/02 ·装在减震装置(如橡胶垫)上并相对于车架不动的车身〔5〕
 24/04 ·装在弹性悬架上,相对于车架运动的车身〔5〕
 25/00 上部结构分总成;其和其它类不包括的部件或零件
 25/02 ·侧板
 25/04 ·门柱
 25/06 ·固定式车顶(非固定车顶或有活动顶板的车顶入B60J7/00;顶衬B60R13/02;隔离构件入B60R13/08)
 25/07 ··有排水或导水装置与车顶结构做成一体的〔4〕
 25/08 ·前部或后部
 25/10 ··罩或盖
 25/12 ···其部件或零件(锁入E05B;铰链入E05D;平衡装置入E05F;弹簧入F16F)
 25/13 ····水偏导器〔5〕
 25/14 ··作为上部结构分总成的前壁(其它仪表板类入B60K)
 25/16 ··挡泥板或翼板;车轮罩板(装有去除车轮或轮胎上杂物的装置入B60S)
 25/18 ···其部件或零件,例如挡泥板的
 25/20 ·地板或底板分总成
 25/22 ·作为上部结构分总成的踏板,梯板或类似板(梯板,梯子或踏板在车上的其它配置入B60R)
 25/24 ·带具有可动或可拆卸盖的出入口的上部结构分总成(车辆燃料箱入口的盖入B60K15/05)〔5〕
 27/00 上部结构分总成之间的连接
 27/02 ·刚性的
 27/04 ·弹性的
 27/06 ·易分离的
 29/00 以其材料为特点的上部结构
 29/02 ·以木料为主的
 29/04 ·以合成材料为主的(塑料或塑性状态材料的加工入B29)
 31/00 客车的上部结构(专门用于飞机或终点建筑配合的客车入B64F1/31)
 31/02 ·用于载运大量乘客的,例如公共汽车
 31/04 ·有一层以上的
 33/00 载货车的上部结构(其中承载构件是活动的入B60P;衬垫入B60R13/00)
 33/02 ·平台;敞式货舱
 33/023 ··侧板或尾板结构〔5〕
 33/027 ···活动的〔5〕
 33/03 ····通过向下摆动〔5〕
 33/033 ····可拆卸的〔5〕
 33/037 ····所用的栓销〔5〕
 33/04 ·闭式载货轮
 33/06 ·司机室
 33/063 ··可以从一个位置移动到另一个位置,例如可倾斜的,可以绕一铅垂的轴线转动的,可以从车辆的一侧移置到另一侧的〔5〕
 33/067 ···可倾斜的〔5〕
 33/07 ····以将司机室锁定在倾斜位置或驱动位置的装置为特征的〔5〕
 33/073 ···以车辆控制装置的特殊改造为特征的〔5〕
 33/077 ·以上部结构与车架的连接为特征的〔5〕
 33/08 ··包括可调节的装置(33/10优先)〔5〕
 33/10 ··包括上部结构在车架上的悬挂装置〔5〕
 35/00 以流线型为特点的车身
 35/02 ·底面的流线型
 37/00 不用控制悬架装置的稳定车身
 37/02 ·用空气动力方法的
 37/04 ·用活动质量的
 37/06 ··用陀螺仪的
 39/00 其它类不包括的车身
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 41/00 用于鉴别车辆碰撞情况的装置;用于标志或记录碰撞范围的装置
 43/00 备用车轮的存放、固定或安装布置
 43/02 ·车身外部的
 43/04 ··附装在车身下面的
 43/06 ·在车身内的
 43/08 ··并且基本上垂直排列的
 43/10 ··并且基本上水平排列的

按型分类的机动车或挂车;其未列入其它类的部件或附件(下部结构,即车架,以车型为特点的入21/18)
 47/00 以载客为主的机动车或挂车(上部结构入31/00)〔3〕
 47/02 ·用于大量载客的,例如公共汽车
 49/00 牵引车(步进型入51/04;履带特征的入55/00)
 49/02 ·改装成带起重设备的
 49/04 ·改装成带推进设备的
 49/06 ·适用多种用途的
 49/08 ·有防止翻车或倾覆装置的(专门适用于或安装在车上的动力装置控制机构的安全装置入B60K28/00)〔4〕
 51/00 以司机不坐为特点的机动车
 51/02 ·司机站在车中的
 51/04 ·司机步行的
 51/06 ··单轴步进型牵引车
 53/00 牵引车-挂车组合;汽车列车(非鞍式牵引架联接器的牵引联接器入B60D)
 53/02 ·包括一个单轴牵引车和一个单轴挂车的
 53/04 ·包括一个车通过其具有的支承另一车前部或后部的装置来承载另一车货物的主要部分
 53/06 ··半挂车
 53/08 ··鞍式牵引架牵引联接器
 53/10 ···有防止意外脱接装置的
 53/12 ···自动接合的
 55/00 履带车辆(转向机构方面入11/00)
 55/02 ·有履带和附加支地轮的
 55/04 ·有履带和替换支地轮的,例如可由履带车辆转换成轮式车,反之亦然
 55/06 ·有履带而无支地轮的
 55/065 ··多履带车辆,即有两个以上履带的〔4〕
 55/07 ··单履带车辆〔4〕
 55/075 ··用于登梯或下梯的履带车辆(磁力或气动驱动行走部件入55/265;专门适用于病伤残者的椅子或多轮胎自行车入A61G5/00)〔5〕
 55/08 ·履带总成;及其部件
 55/084 ··履带总成或可分开,可调整或可延伸的车上安装的承重装置,例如轻便履带总成(55/07优先)〔4〕
 55/088 ··有排除或清理杂物装置的,例如密封装置,自净履带链或链轮,挡板或刮板〔4〕
 55/092 ··有润滑装置的(一般润滑入F16N)〔4〕
 55/096 ··有减少噪音装置的〔4〕
 55/10 ··履带支重轮架;车架(履带张紧装置入55/30)
 55/104 ··用于车轮,支重轮,履带支重轮架或车架的悬架装置(一般车辆悬架装置入B60G)〔4〕
 55/108 ···有机械弹簧的,例如扭杆〔4〕
 55/112 ···有流体弹簧的,例如液压的,气动的〔4〕
 55/116 ···通过对悬架装置作用来控制底盘的姿态和位置,例如用于坡度补偿〔4〕
 55/12 ··主动链轮的装置,定位或配合
 55/125 ···末端传动〔4〕
 55/13 ····可快速互换的标准组合型式〔4〕
 55/135 ···有可拆卸传动顶部的〔4〕
 55/14 ··支重轮的装置,定位或配合
 55/15 ···装配部件,例如套筒,轴,轴承,密封〔4〕
 55/18 ··履带(自净履带链入55/088)〔4〕
 55/20 ···铰接型的,例如链
 55/205 ····履带链条之间的连接〔4〕
 55/21 ·····用横置轴销连接的链条〔4〕
 55/215 ·····链条之间弹性连接的〔4〕
 55/22 ····用于防止或减轻反向弯曲的装置
 55/24 ···连续弯曲型的,例如橡胶带
 55/247 ····充气的或可充气的挠性履带(阀与可充气的弹性体的连接入B60C29/00)〔4〕
 55/253 ····具有通过一股或多股钢索内连构件的或有类似构件的〔4〕
 55/26 ···驱动行走部件或构件
 55/265 ····有磁力或气动附着作用的〔4〕
 55/27 ····具有不同类型的金属钩用于通过各种地面〔4〕
 55/275 ····有护道板的,即有防止履带着地切进路面的装置〔4〕
 55/28 ····可拆卸的
 55/30 ··履带张紧装置
 55/32 ·履带系统的装置,拆卸,修理或保养〔4〕
 57/00 仅以具有除车轮或履带以外的其它推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其它推进装置为特征的车辆(雪橇入B62B;机动雪橇入B62M)〔5〕
 57/02 ·有驱动行走推进装置的,例如步进部件
 57/024 ··专门适合于在倾斜或铅垂的表面上运动的(用于上下楼梯的履带车入55/075;供上下楼梯用的手推车入B62B5/02)〔5〕
 57/028 ··有轮子和机械支腿的(57/024优先;适于支承、升举或操纵车辆的整体或部分的接地车辆入B60S9/00)〔5〕
 57/032 ··带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道(57/024优先)〔5〕
 57/036 ··螺旋型的,例如阿基米德螺旋(57/024优先)〔5〕
 57/04 ·有非驱动行走推进装置的,例如有螺旋桨的(喷气推进装置的布置入B60K)
 59/00 有从动支地轮或类似装置的挂车
 59/02 ·由外部动力装置驱动的
 59/04 ·由挂车上的动力装置驱动的
 61/00 其它类目不包括的以车轮布置或数量为特点的机动车或挂车,例如菱型布置的四个车轮〔6〕
 61/02 ·在车辆纵向中心线上有两个串列道路车轮的
 61/04 ··有两个其它的同轴车轮
 61/06 ·仅有三个车轮的
 61/08 ··有单一前轮的
 61/10 ·有四个以上车轮的
 61/12 ·驱动行走轮数量可变的,例如一些车轮位置高于其余的车轮或有一些可伸缩的车轮(仅作调车用的入B60S)
 63/00 其它类不包括的机动车或挂车
 63/02 ·机动车
 63/04 ··组成件或附件
 63/06 ·挂车(装有起居用具的车辆,例如带篷车辆入B60P3/32)
 63/08 ··组成件或附件
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 65/00 其它类不包括的机动车或挂车的设计,制造,如装配,方便的拆卸,或者结构改型〔7〕
 65/02 ·将分总成或部件连接到车身或其它分总成或部件上,或将分总成或部件相对于车身或其它分总成或部件定位〔7〕
 65/04 ··将执行不同功能的分总成组成的预装组件单元连接起来,如发动机和机罩(65/06至65/16优先)〔7〕
 65/06 ··分总成或部件是门、窗、能开的车顶、盖、机罩、或其密封条或密封件〔7〕
 65/08 ···密封条或密封件〔7〕
 65/10 ··分总成或部件是发动机、离合器或变速器〔7〕
 65/12 ··分总成或部件是悬架、制动器或车轮总成〔7〕
 65/14 ··分总成或部件是乘员室配件,如座椅、衬套、装饰、仪表板〔7〕
 65/16 ··分总成或部件是外部配件,如保险杠、灯、刮水器〔7〕
 65/18 ·专门适应于机动车或挂车装配线的运输、输送或搬运系统〔7〕
 67/00 系统拆卸车辆,以回收可维修的部件,如以重新利用(通过毁坏或转换来处置车辆的入B09B3/00,5/00)〔7〕

涉及6/00组(但6/02至6/10除外)的引得分类与车行驶中显示并作出响应的情况有关。引得码应是不连用的。

附注
注意指南第四章给出有关不同类型引得码的使用和表示的规则。〔6〕

101∶00 行车速度〔5〕
103∶00 行驶方向上的加速度或减速度〔5〕
105∶00 牵引力下降,例如车轮自旋或打滑〔5〕
107∶00 温度〔5〕
109∶00 司机或驾驶员在,不在或不动作,例如通过传感离合器、制动器或节气活门的动作〔5〕
111∶00 干扰预定行车路线的作用力,例如横向作用于行车方向的力〔5〕
113∶00 转向机构零件的位置,例如被转向的盘或转向盘〔5〕
115∶00 铰接车的铰接角度,牵引车牵引杆的角度〔5〕
117∶00 转向盘的角速度〔5〕
119∶00 转向盘的扭矩〔5〕
121∶00 加给转向拉杆系的力〔5〕
123∶00 用于车设备的液压供给,例如用于助力转向;其存在、出故障或到达临界值;润滑或其它液压能力〔5〕
125∶00 选择的特定传动比〔5〕
127∶00 发动机速度〔5〕
131∶00 载荷,包括与载荷有关的车的高度;车减振装置的情况〔5〕
133∶00 纵倾或偏倾,包括路面斜度〔5〕
135∶00 空气湿度〔5〕
137∶00 101∶00至135∶00组中未说明的情况〔5〕
与6/00组有关的引得分类,涉及转向系统的特性。该引得码应是不连用的。〔6〕
附注
注意指南第四章规定的关于引得码不同类型的应用和表示的规则。〔6〕
151∶00 所有车轮均转向,例如四轮转向〔6〕
153∶00 电动力转向〔6〕
155∶00 由差速驱动或制动产生转向的〔6〕