B25J 机械手；装有操纵装置的容器(单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D46/30；外科用的针头操纵器入A61B17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B39/20；与锻压机有关的机械手入B21J13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F7/06)〔5，7〕
附注
本小类中下述术语的含义是:
——“机械手”包括操纵工具，装置、或机械，它们具有能够在空间整体运动并改变方位的夹紧器工作头，这种整体运动和方位变化能由远离工作头的装置控制，例如，程控工业机器人。〔7〕
小类索引
机械手的种类或型式......1/00，3/00
装在车轮上或车辆上的机械手......5/00
微型机械手......7/00
程序控制机械手......9/00
其它机械手，手套式操作箱......11/00，21/00
控制装置......13/00
夹头，接头，爪臂......15/00，17/00，18/00
附件；安全装置......19/00
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 1/00 用手确定空间位置的机械手(主从型的入3/00；微型机械手入7/00)
 1/02 ·铰接的或挠性的
 1/04 ·刚性的，如架式延伸臂
 1/06 ·惰钳型的
 1/08 ·可活动地安装在墙上的
 1/10 ··所用的套筒和枢轴座架
 1/12 ·具有连接到支座的装置
 3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动
 3/02 ·有主单元和从单元的平行四边形偶联器(缩放仪入B43L13/00)
 3/04 ·有伺服机构(伺服机构执行头本身入15/02)
 5/00 装在车轮上或车厢上的机械手(1/00优先；程序控制机械手入9/00)
 5/02 ·沿导轨移动的
 5/04 ··导轨也运动，例如移动桥式起重机型的
 5/06 ·与操作人员控制室连接的机械手
 7/00 微型机械手
 9/00 程序控制机械手
 9/02 ·以臂的运动为特点的，例如直角坐标型的(9/06优先)〔4〕
 9/04 ··除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型〔4〕
 9/06 ·以多铰接爪臂为特点的〔4〕
 9/08 ·以部件结构为特点的〔4〕
 9/10 ·以机械手元件定位装置为特点的〔4〕
 9/12 ··电的〔4〕
 9/14 ··流体的〔4〕
 9/16 ·程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B19/418）〔4，7〕
 9/18 ··电的〔4〕
 9/20 ··流体的〔4〕
 9/22 ··记录或重放系统(一般的入G05B19/42)〔4〕
 11/00 未列入其它组的机械手
 13/00 机械手的控制装置(程序控制入9/16)〔4，7〕
 13/02 ·手柄控制装置
 13/04 ·脚操纵的控制装置
 13/06 ·控制台，例如仪表板、开关板
 13/08 ·通过敏感装置，例如观察或触摸装置〔4〕
 15/00 夹头
 15/02 ·随动的
 15/04 ·带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
 15/06 ·带真空或磁力夹持装置
 15/08 ·有抓手构件(15/02，15/04优先)〔4〕
 15/10 ··带三个或多个抓手构件〔4〕
 15/12 ··带挠性的抓手构件〔4〕
 17/00 接头
 17/02 ·肘节
 18/00 爪臂〔4〕
 18/02 ·可伸长的
 18/04 ··可旋转的〔4〕
 18/06 ·挠性的〔4〕
 19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置(一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F)
 19/02 ·敏感装置〔4〕
 19/04 ··观察装置〔4〕
 19/06 ·安全装置〔4〕
 21/00 带操纵装置的容器(安装在墙上的机械手座架的结构特征入1/08)
 21/02 ·手套式操作箱，即用人手放入装在容器壁上的手套中操纵机械手的容器；所用的手套